Дворец Ульриксдаль построен в 1644 г. Якобом де ла Гарди (Jakob De la Gardie). Первоначально он назывался Якобсдэл или Якобсдаль("Jacob's Dale"). Номинально он был королевским дворцом с 1715 г., но фактически, королевская семья жила в нем уже с 1652 г.
Имя Ульриксдаль появилось, после того, как королева Ядвига Элеонора (Hedvig Eleonora или Елеонора) подарила дворец своему внуку на его крестины. Имя маленького принца было Ульрик. К сожалению, он умер через год после рождения, но имя дворца сохранилось. В 1872 г. король Карл XV приказал отреставрировать дворец.
Главная часть дворца является музеем, кроме него Шведское отделение Всемирного Фонда Природы находится в южном крыле дворца. Музей представляет два различных периода истории (различные стили интерьера), один - Карла XV (1826-1872 гг.) и другой - Густава VI Адольфа (1882-1973 гг.).
После второй реконструкции дворца (в 1925 г.) Густав VI Адольф (Gustav VI Adolf) переселился в Ульриксдаль. Интерьеры дворца были, по его мнению, немодными. Король считал себя современным человеком и хотел иметь светлый дом, с большим количеством воздуха вместо темных комнат с витражами. Только одна комната во дворце сохранена в первозданном виде (с мебелью, предметами искусства, коврами и т.д.) - Гостиная. В ней Густав VI хранил собрание картин и керамических изделий из Скандинавии.
Часовня дворца в Ульриксдале была построена в 1860 гг. Карлом XV в стиле Голландского Ренессанса на месте часовни (архитектор Фредрик Вильхельм Шоландер (Fredrik Wilhelm Scholander), стоявшей на этом месте с конца XVII-го в. Строительство часовни было посвящено супруге Карла XV королеве Ловисе (Lovisa), которая была родом из Голландии.
Часовня получила имя "Часовня Королевы Ловисы " и была открыта в день ее именин 25 августа 1865 г. Сегодня она называется "Часовня дворца Ульриксдаль". Алтарь часовни сохранился с XVI-го века, витражи относятся к различным периодам времени, кафедра проповедника - начала XVII-го века. Часовня дворца все еще используется по назначению, в основном для крещений и свадеб.
Строительство оранжереи для выращивания экзотических растений в парке дворца закончилось в начале XVIII-го века, ей предшествовала оранжерея, построенная в начале 1660-ых гг. Оранжерея в Ульриксдале использовалась по назначению до 1973 г., до смерти Густава VI. Когда планировалось открыть дворец для публики, встал вопрос о реконструкции оранжереи, но, в ней был открыт филиал Национального музея Шведской скульптуры. Музей открылся в 1988 г. В нем выставлены скульптуры начала XVIII-го - начала XX-го века, включая работы Юхана (Джохана) Тобиаса Сергеля (Johan Tobias Sergel), Юхана Никласа Бистрома или Бистрёма (Johan Niclas Bystrоm), Бенгта Эрланда Фогельберга (Bengt Erland Fogelberg) и многих других.
Парк Ульриксдаля подвергся большим переделкам за время своего существования. Наибольшего расцвета он достиг, когда дворцом владел Магнус Габриэль де ла Гарди (Magnus Gabriel De la Gardie) (1652 - 1669 гг.). В то время парк считался самым великолепным в Швеции. В нем были фонтаны, скульптуры, беседки и грот (внутри грот был отделан перламутровыми раковинами). В конце парка была естественная скала (которая сохранилась до наших дней) со скульптурой Персея на лошади, и с другой стороны Андромедой и драконом.
